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Omron可編程控制器PLC
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
詳細描述
CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運動控制器單元
4軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了最適合的G語言，程序數最多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數指定和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序完全獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的
控制。
·程序容量最大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數指定、G32 ：來回移動功
能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶絕對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的
話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
| 名稱 | 型號 |
|---|---|
運動控制單元（4軸） |
CS1W-MC421-V1 |
| 運動控制單元（2軸） | CS1W-MC221-V1 |
| FA整合工具包CX-One | CXONE-AL01C-E |
| MC支持軟件 CX-Motion | WS02-MCTC1-EV2 |
| 名稱 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 示教盒 | CVM1-PRO01-V1 | |||
| ROM盒 | CVM1-MP702-V1 | |||
| 專用端子臺（2軸用） | XW2B-20J6-6 | |||
| 專用端子臺（4軸用） | XW2B-40J6-7 （注） | |||
| 專用端子臺電纜 | XW2Z-100J-F1 | |||
| 驅動器間 電纜 |
W系列 | 1軸用 | 1m | R88A-CPW001M1 |
| 2m | R88A-CPW002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPW001M2 | ||
| 2m | R88A-CPW002M2 | |||
| U系列 750W以下 |
1軸用 | 1m | R88A-CPU001M1 | |
| 2m | R88A-CPU002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPU001M2 | ||
| 2m | R88A-CPU002M2 | |||
| U系列 1～5kW |
1軸用 | 1m | R88A-CPUB001M1 | |
| 2m | R88A-CPUB002M1 | |||
| 2軸用 | 1m | R88A-CPUB001M2 | ||
| 2m | R88A-CPUB002M2 | |||
| CX-Motion 計算機電纜 （與CS1 CPU 連接時） |
DOS/V－ 并聯端口 |
0.1m | CS1W-CN118 | |
| 2m | CS1W-CN226 |
|||
| 6m | CS1W-CN626 | |||
| DOS/VCPU 內置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S-V | ||
| 5m | XW2Z-500S-V | |||
| PC98－ 并聯端口 |
2m | CS1W-CN225 | ||
| 6m | CS1W-CN625 | |||
| PC98－ CPU內置RS-232C端口 |
2m | XW2Z-200S | ||
| 5m | XW2Z-500S | |||
| PC98筆記本 并聯端口 |
2m | CS1W-CN227 | ||
| 6m | CS1W-CN627 | |||
| PC98筆記本-CPU內置 RS-232C端口用轉換電纜 |
XW2Z-S001 ＊ |
|||
＊ 與XW2Z-200S（或XW2Z-500S）配套使用
| 項目 | 內容 | ||
| 4軸單元 | 2軸單元 | ||
| 對象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
| 輸入輸出占用單元數 | 占用5個單元 | 占用3個單元 | |
| 系統最大控制軸數 | 1CPU系統最多76軸（1CPU可搭載96個單元） *1 | ||
| 外部連接設備 | 專用示教盒、MPG（手動脈沖發生器）或同步用編碼器 | ||
| 控制對象驅動器 | 模擬量輸入伺服驅動器（本公司 W系列） | ||
| 絕對值編碼器 | 對象絕對值編碼器 | 本公司 W、U系列絕對值編碼器 | |
| 絕對值編碼器保持手段 | 電池備份（W系列的伺服驅動器側上安裝電池） | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型編碼器/絕對值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 | |
| 控制軸數 | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| 同時控制軸數 | 最多4軸 | 最多2軸 | |
| PTP（獨立）控制 | 各軸獨立運行模式，可獨立執行程序 | ||
| 定位功能 | 直線插補 | 最多4軸 | 最多2軸 |
| 圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | |
| 螺旋圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補+1軸進給控制 | －－ | |
| 來回移動功能 | 2軸來回移動功能 | ||
| 中斷寸進 | 各軸中斷輸入后的進給 *2 | ||
| 速度控制 | 單位是脈沖時可設定為1pps～2,000,000pps（4倍速時）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） | ||
| MPG/同步編碼器 | 最大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機旋轉數 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） | ||
| 控制單位 | 指令最小設定單位 | 1點、最大500kpps（1倍速時） | |
| 單位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
| 最大指令值 | mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） | ||
| 進給功能 | 進給/插補進給速度 | －39999999～＋39999999（根據最小設定單位范圍有所不同） | |
| 進給超程 | 0～100％（設定單位0.1%) | ||
| 插補進給超程 | 0～199％（設定單位0.1%) | ||
| 點動進給超程 | 0～100％（設定單位0.1%) | ||
| 任務程序容量/管 理 | 任務數 | 最多4個任務（任務 ：程序的執行單位） | |
| 程序數 | 根據使用任務數，最大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 3個任務使用時 33條/任務 4個任務使用時 25條/任務 | 根據使用任務數，最大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 | |
| 程序容量 | 根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 3個任務使用時 666 塊/任務 4個任務使用時 500 塊/任務 1條程序的最大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 | 根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 1條程序的最大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 | |
| 寄存器數 | 32個（基本上用于位置數據的編號指定） | ||
| 子程序嵌套 | 最多5級 | ||
| 位置數據容量 | 最多2000個（僅使用1軸時） | ||
| 啟動時間 | 最大12ms以下 | 最大8ms以下 | |
*1. 1個底板單元可連接單元數，請參照SYSMAC CS系列 電源單元的“消耗電流”（169頁）。
*2. 沒有中斷時也可定位。
