廈門亞宜電子有限公司
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●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元均為同一尺寸。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令,可在最快7.5ms以內進行起動(具體條件
等詳細情況請參見相關手冊)。
●高速數據傳送
數據傳送可通過智能I/O寫入指令(IOWR) /讀取指令(IORD)
進行高速數據傳送(僅對應SYSMAC α系列)
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可進行高速軸移動。
●存儲運行
每1軸可進行最大100種模式(順序數據)的定位。根據順序數據
的終止模式,可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3
種模式的定位。
●直接運行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數
據的設定,可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面
也更簡單。
●中斷進給
有中斷輸入時,按照指定的移動量移動后馬上停止。在加料器控制
上可發揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等,
豐富的功能實現超方便的定位控制。
名稱 | 型號 | ||||
---|---|---|---|---|---|
位置控制單元(1軸) | C200HW-NC113 | ||||
位置控制單元(2軸) | C200HW-NC213 | ||||
位置控制單元(4軸) | C200HW-NC413 | ||||
NC 支持軟件 (SYSMACNCT) |
Windows95 | WS01-NCTF1-J | |||
連 接 電 纜 |
CPU單元 并聯 端口 連接 |
DOS/V計算機用 |
2m | CS1W-CN226 | |
6m | CS1W-CN626 | ||||
PC98計算機用 | 2m | CS1W-CN225 | |||
6m | CS1W-CN625 | ||||
CPU單元 RS-232C 端口連接 |
DOS/V計算機用 |
2m | XW2Z-200S-CV (NCT V1.11以上) | ||
5m | XW2Z-500S-CV (NCT V1.11以上) | ||||
2m | XW2Z-200S * | ||||
5m | XW2Z-500S * | ||||
PC98計算機用 |
2m | XW2Z-200S | |||
5m | XW2Z-500S | ||||
PC98筆記本電腦 用轉換電纜 |
0.15m | XW2Z-S001 | |||
1軸伺服用中繼單元 | C200HW-NC113用 | XW2B-20J6-1B | |||
2軸伺服用中繼單元 | C200HW-NC213/NC413用 | XW2B-40J6-2B | |||
1軸/W、U用連接電纜 | C200HW-NC113用 | XW2Z-050J-A6 | |||
XW2Z-100J-A6 | |||||
2軸/W、U用連接電纜 | C200HW-NC213/NC413用 | XW2Z-050J-A7 | |||
XW2Z-100J-A7 | |||||
1軸/SMARTSTEP專用連接電纜 | C200HW-NC113用 | XW2Z-050J-A8 | |||
XW2Z-100J-A8 | |||||
2軸/SMARTSTEP專用連接電纜 |
C200HW-NC213/NC413用 | XW2Z-050J-A9 | |||
XW2Z-100J-A9 |
* DOS/V系列下RS-232C連接器的種類為D-SUB9針時,需要普通的25針→9針的轉換連接器。
●一般規格
SYSMAC C系列為標準
●功能/性能規格
項目型號 | C200HW-NC113 | C200HW-NC213 | C200HW-NC413 | |
---|---|---|---|---|
適用可編程控制器 | SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z)、 C200HS/H系列 |
|||
插槽寬度 | 1槽 | |||
輸入輸出占用通道數 | 5CH | 10CH | 20CH | |
控制對象驅動器 | 脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器 | |||
控制方式 | 根據脈沖串的開放式回路控制 | |||
控制軸數 | 1軸 | 2軸 | 4軸 | |
控制單位 | 脈沖 | |||
定位功能 | 存儲運行、直接運行(在可編程控制器上設定直接、位置/速度數據來進行定位) | |||
單獨動作 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
直線插補 | 無 | 最大2軸 | 最大4軸 | |
中斷寸進 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
位置指令數據/數據數 | -9999999~+9999999脈沖、 100個/軸 | |||
速度指令數據/數據數 |
1~500kpps、 100個/軸 | |||
加減速指令數據/數據數 | 0~250s、加速/減速各9個/軸、 S形/梯形加減速 | |||
功能 |
原點補償 | -9999999~+9999999脈沖 | ||
JOG | 可按照指定速度進行點動運行 | |||
鍵銷定時器 | 0~9.99s(0.01s單位)、 19個/軸 | |||
區域設定 | 3區域/軸 | |||
齒隙補償 | 0~9999脈沖(可設定速度) | |||
示教 | 按照可編程控制器的指令,將當前值寫入指定位置數據中 | |||
軟件極限 | -9999999~+9999999脈沖 | |||
減速停止 | 按照減速指令,根據減速時間減速停止 | |||
立即停止 | 根據外部立即停止輸入停止脈沖輸出 | |||
當前位置變更 | 根據當前位置預設指令將當前位置更改為設定值 | |||
改寫 | 1~999%(1%單位) | |||
外部輸入輸出 | 輸入 | CW/CCW極限輸入、近似原點輸入、原點信號、立即停止輸入、定位完成輸入、中斷輸入 | ||
輸出 | 脈沖輸入(集電極開路輸出)、偏差計數器復位輸出/原點對準指令輸出(根據模式選擇) | |||
自診斷功能 | 快閃存儲器檢查、存儲器損壞檢查、I/O總線檢查 | |||
異常檢測功能 | 超程、CPU異常、軟件超極限、立即停止 | |||
內部消耗電力 | DC5V 300mA以下 | DC5V 300mA以下 | DC5V 500mA以下 | |
質量(連接器除外) | 250g以下 | 300g以下 | 350g以下 |