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Omron可編程控制器PLC
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
詳細描述
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
支持MECHATROLINK-II網絡（16軸）
編程語言：梯形圖/功能塊
| 項目 | 規格 | |
| 型號 | CJ1W-NCF71 | |
| 單元分類 | CPU總線單元 | |
| 可用的PLC | CJ系列 | |
| 單元編號設定 | 0～F | |
| I/O分配 | 公共運行記憶區 | 分配在CPU總線單元區的字 ：25個字（15個輸出字、10個輸入字） |
| 軸運行記憶區 | CI WR AR HR DM EM任意區選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的最大軸No. | |
| 兼容設備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器 | |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執行控制命令 | |
| 最大控制軸數 | 16軸 | |
| 控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統參數中的電子齒輪設定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令單位/s） | |
| 用于位置控制的加速/減速 | 1～65,535 （10000命令單位/s2） | |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為最大速度的百分比且取決于伺服驅動器的規格 | |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為最大扭矩的百分比且取決于伺服驅動器的規范 | |
| 控制功能 | 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖伺服驅動器 |
| 位置控制 | 根據由階梯程序指定的目標位置和目標速度進行絕對或相對定位 | |
| 確定原點 | 原點查找:使用指定查找方法確定原點/當前位置預設:將當前位置改變為指定位置來確定原點/原點返回:將任何位置的軸返回到確定的原點/絕對編碼器原點:使用具有絕對編碼器的伺服電機確定原點，無需進行原點查找。 | |
| 微動 | 在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 | |
| 中斷進給 | 在軸移動過程中當接收到外部中斷輸入時，通過將軸移動一段固定距離進行定位 | |
| 速度控制 | 通過將命令發送到伺服驅動器速度環路來進行速度控制 | |
| 扭矩控制 | 通過將命令發送到伺服驅動器電流環路來進行扭矩控制 | |
| 停止功能 | 減速停止 ：將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 ：根據錯誤計數器中保留的脈沖數定位軸，然后將軸停止 | |
| 加速/減速曲線 | 可對以下參數進行設定 ：梯形（線性）曲線、指數曲線、S曲線（平均移動） | |
| 扭矩極限 | 在軸運行過程中限制輸出扭矩 | |
| 超越 | 將軸命令速度乘以一個指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ | |
| 伺服參數轉移 | 從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅動器參數 | |
| 監視功能 | 對伺服驅動器的控制狀態進行監視，如命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩 | |
| 軟件極限 | 對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值 | |
| 后沖補償 | 根據設定值對機械系統空隙量進行補償 | |
| 外部I/O | 位置控制單元 | 一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅動器I/O | CW/CCW限制輸入，近似原點輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點輸入） | |
| 自診斷功能 | 看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 | |
| 錯誤檢測功能 | 過行程，伺服驅動器告警檢測，CPU錯誤 ，MECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤 | |
| 內部電流消耗 | DC5V 360mA以下 | |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） | |
| 重量 | 95g以下 | |
| 運行環境溫度 | 0～55℃ | |
注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架最多可安裝10個單元。
因此，每1個機架為CJ1W-MCH71×最多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執行IORD/IOWR指令時，
CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
的機型（包括單元Ver.2.0以后）。
