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伺(si)服電機/驅動器(qi)

單軸定位器3F88M-DRT141

單軸定位器3F88M-DRT141
  • 型號 :
  • 品牌 : 歐姆龍OMRON
  • 價格 :
3F88M-DRT141 單軸定位器(DeviceNet對應) .外部輸入輸出端子中的19點輸入和6點輸出可根據用途進行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨定位。 .搭載了各種方便的功能 ：失調檢測功能、帶絕對值編碼器電機驅動器的連接、2種脈沖輸出形態、 3種曲線加減速模式、中斷進給功能、示教功能、齒隙補償等。

詳細(xi)描(miao)述

3F88M-DRT141 單軸定位器(DeviceNet對應)

.外部輸入輸出端子中的19點輸入和6點輸出可根據用途進行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨定位。
.搭載了各種方便(bian)的(de)功能 ：失調檢測功能、帶絕對值編碼器(qi)電機驅動器(qi)的(de)連接、2種脈沖輸出形(xing)態、 3種曲線加減(jian)速(su)模式、中斷進給功能、示教(jiao)功能、齒隙(xi)補償等。

備件種類
名稱 型號 備注
DeviceNet對應單軸定位器 3F88M-DRT141 －－
DeviceNet對應單軸定位器專用編程手柄 3F88M-PRO01 帶連接電纜（2m）

注. 單軸定位器的規格、功能等請參見相關樣本。


 

一般規格
項目 規格
電源電壓 DC20.4～26.4V 請使用絕緣型電源。
消耗電流 無編程手柄時：135mA以下、連接編程手柄時： 170mA以下
電纜
長度		 通信連接器 根據DeviceNet規定（請參照下表「●功能/性能規格」）
I/O連接器 5m以下
手柄連接器 2m以下
使用
環境		 使用環境溫度·濕度 0～55℃、 80％RH以下（無結露）
使用環境 無腐蝕性氣體
保存環境溫度·濕度 －10～＋75℃、 90％RH以下（無結露）
抗振動 9.8m/s2 57.7～150Hz 3方向各2小時
抗沖擊 98m/s2 3方向各3次
質量 600g以下
外形尺寸 約W46.6×D75×H137mm（連接器、不包括DIN導軌安裝用附件的尺寸）


 




●功能/性能規格

功能/性能規格
項目 規格
控制軸數 1軸/單位
控制方式 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制對象驅動器 脈沖串輸入型的伺服電機/驅動器、步進電機/驅動器
DeviceNet通信方式 高功能遠程I/O·高功能Explicit報文（本公司特有）、標準遠程I/O·標準Explicit報文（DeviceNet標準）
定位單位 用戶位置單位（可任意設定）
定位
功能		 存儲運行 1點No.啟動（64數據 ：高功能遠程I/O、高功能Explicit報文）命令塊啟動（255數據 ：標準遠程I/O、標準Explicit報文）
直接運行 遠程I/O（高功能、標準）、 Explicit報文（高功能、標準）
命令塊
數據		 容量 255數據（但 Block No.255為原點搜索專用的Block）
設定方法 標準Explicit報文
備份 數據、點No.數據、命令塊數據保存至不會發存儲器（EEPROM）。可改寫次數10萬次。
定位 方式 INC（按照相對坐標定位）/ABS（按照絕對坐標定位）
位置指令 帶符號32字節長度（用戶任意設定單位）

速度指令		 對最高速度的%設定（以0.1％為單位或以0.01％為單位可選）
無符號32位長度（用戶任意設定單位）：1Hz～2.5MHz（設定分辨率1Hz） 可按定位數據設定
※集電極開路輸出時，設定范圍在100kHz以內。
加減速控制 自動加減速控制
加減速方式 直線/圓滾線/變形梯形/變形正弦
加減速時間 0～65533ms（達到最高速度的時間)
齒隙補償 0～65535脈沖
鍵銷時間 0～65535ms（命令塊時為 0～2,149,483,647ms）
連續定位 1次啟動可進行連續定位
速度變更 定位中可變速，針對最高速度的%設定（以0.1％為單位或以0.01％為單位可選）
※高功能遠程I/O、高功能Explicit報文變速可能。
功能 原點搜索 原點搜索方向可選，可選擇使用傳感器，原點搜索速度/原點附近速度可設定
JOG運行 可通過編程手柄、高功能遠程I/O、高功能Explicit報文、外部輸入實現
軟件限度 ＋、－方向可分別設定
示教 可通過編程手柄、高功能遠程I/O、高功能Explicit報文、外部輸入實現
立即停止/減速停止 可通過遠程I/O（高功能、標準）、 Explicit報文（高功能、標準）、外部輸入實現
當前位置預設 可功過高功能遠程I/O、高功能Explicit報文實現
Device
Net通信		 通信協議 DeviceNet標準
支持連接
（通信功能）		 Master/Slave連接 ：遠程I/O功能（高功能、標準）、 Explicit報文通信功能（高功能、標準）
連接形態 可進行多點方式、 T分支方式組合（對干線和支線）
通信速度 500k/250k/125k位/s（開關切換）
通信媒體 專用電纜 5線（信號線2根、電源系統2根、屏蔽線1根）
通信距離
通信速度 網絡最大長度 支線長度 總支線長度
500k位/s 100m以下（100m以下） 6m以下 39m以下
250k位/s 250m以下（100m以下） 6m以下 78m以下
125k位/s 500m以下（100m以下） 6m以下 156m以下
注. （ ）內為使用細電纜時的長度。
通信用電源 DC11～25V
最大連接節點數 64臺（連接配置器時包括配置器）
最大連接從站數 63臺
誤控制 CRC錯誤
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